鉸鏈力矩

　　鉸鏈力矩是指流過舵面的氣流對舵軸形成的空氣力矩。執行機構一般是通過機械傳遞控制舵面的偏轉，為了使舵面偏轉到需要的位置，必須克服作用在舵軸上的鉸鏈力矩。

　　又稱“樞軸力矩”。鉸鏈力矩與舵面的形式(如全動舵、后緣舵)和外形幾何參數、飛行狀態(高度、速度)，鉸鏈軸位置、舵面偏轉角等有關。當舵面的外形尺寸與飛行狀態給定時，可以改變鉸鏈軸位置調整鉸鏈力矩的數值。為減小鉸鏈力矩，鉸鏈軸應盡量靠近舵面的壓力中心。鉸鏈力矩的大小影響著飛行器的機動性和控制精度。

　　力矩傳感器與反操縱現象

　　鉸鏈力矩與速壓成正比例。飛行過程中，隨著飛行器飛行狀態的變化，鉸鏈力矩將在比較大的范圍內發生變化，影響伺服機構的動態性能。

　　鉸鏈力矩的極性與舵面氣動力壓力中心的位置有關。如果舵面的壓力中心位于舵軸的前方，則鉸鏈力矩的方向將與主動力矩的方向相同，從而引起反操縱現象。如果舵面轉軸離舵面壓力中心比較近，當壓心發生變化時，舵就有可能成為靜不穩定的，以致出現反操縱現象。當飛行器處于亞音速和超音速的不同飛行狀態時，壓力中心就會發生明顯的變化。因此在確定舵機的控制力矩時，必須留有足夠的余量。在設計時，應盡量克服反操縱，使系統具有結構穩定性。

　　鉸鏈力矩對導彈的操縱起著很大的作用。對于由自動駕駛儀操縱的導彈來說，推動操縱面的舵機的需用功率取決于鉸鏈力矩的大小。對于有人駕駛的飛機來說，鉸鏈力矩決定了駕駛員施予駕駛桿上的力的大小，鉸鏈力矩越大，所需桿力也越大。