軸承摩擦力矩測量儀中的控制技術

　　軸承摩擦力矩測量儀用于精密測量中小型深溝球軸承或角接觸軸承的啟動摩擦力矩和動態摩擦力矩，實時顯示、記錄測量結果并保存到數據庫存檔。軸承摩擦力矩是影響軸承噪聲、振動和壽命的重要因素，是衡量軸承運轉性能的重要指標，對它進行精準的測量，可以對軸承動態性能進行定量評估，為軸承優化設計和改進制造工藝提供基礎數據，為軸承應用提供科學依據。

　　技術特點

　　1、既可以測啟動摩擦力矩又能測動態摩擦力矩

　　2、閉環控制氣浮精準加載

　　3、可正反向旋轉測試

　　4、計算機自動控制、自動測量

　　測控系統中的控制技術

　　一、基本控制理論

　　1.經典的控制理論

　　經典控制論包括線性控制理論、采樣控制理論、非線性控制理論三個部分。經典控制論以拉普拉斯變換和Z變換為數學工具，以單輸入-單輸出的線性定常系統為主要的研究對象。通過拉普拉斯變換或者Z變換將描述系統的微分方程變換到復數域中，得到系統的傳遞函數。并以傳遞函數為基礎，一根軌跡發和頻率發威研究手段，重點分析反饋控制系統的穩定性和穩態精度。

　　2.現代控制理論

　　現代控制理論使建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分。在現代控制理論中，對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變量的描述來進行的，基本的方法是時間域方法?，F代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多，包括線性系統和非線性系統，定常系統和時變系統，單變量系統和多變量系統。它所采用的方法和算法也更適合于在數字計算機上進行?，F代控制理論還為設計和構造具有指定的性能指標的*優控制系統提供了可能性。

　　二、控制系統

　　控制系統是由控制裝置（包括控制器、執行器和傳感器）與被控制對象組成?？刂蒲b置可以是人，也可以是一臺機器，這就是自動控制與人工控制的不同。對于自動控制系統，按照控制原理的不同，可分為開環控制系統和閉環控制系統；按給定信號分類，可分為恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。